Mekatronik Mühendisliği Forum


Çizgi İzleyen Robotta Fırçasız Motor Kullanımı
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 2
Mesaj: 3
Cinsiyet:
Kıdem: Oct 2013

S.a arkadaşlar;

Çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. Uzun zamandır araştırma yapıyorum. Robotum arduino ile çalışacak. Ama belirli bir kalıbın içine sokulmuş çizgi izleyenlerin dışına çıkamak istiyorum.

Birkaç senedir rc araba, heli ve uçak ile uğraşıyordum. Burdan edinmiş olduğum tecrübelerimi yapmak istediğim robotta da kullanmak istiyorum.

Mesela çizgi izleyenlerde genellikle dc motor kullanılıyor. Ben bu robotlarda 4500 kv lik fırçasız motor kullanmak istiyorum. Nette araştırdım bu şekilde çizgi izleyen yapan pek yok. Yani kaynak yetersiz. Fırçasız motorlar esc (electronic speed controller) ile kontrol ediliyor. Arduino ile fırçasız motorları esc'ye bağlayarak çalıştıranlar çok burda bir sıkıntı yok.

Ama daha önce robot yapmadığım için aklımda soru işaretleri var. Özellikle benim istediğim tarzda projelerin az olması, aklıma yapılabilirliğin zayıf olmasını getiriyor.

Kafamdaki plan şu şekilde:
Arkada 2 adet dişli kutulu inrunner 4500 kv'lik (7.2 volt ile çalışıyor) fırçasız motor koymayı planlıyorum. Batarya olarak 2s lipo pil (1 veya 2 tane takabilirim). Teker olarak mini sumolarda kullanılan ağır ve yumşak (20 veya 30 shore) teker kullanmayı planlıyorum. Burda amaç sürtünmeyi arttırıp yol tutuşu arttırmak. Zaten motorlar güçlü olacağından hız pek sıkıntı olmayacak. Önde ise bir adet sarhoş teker.
Sensör olarak pololu'nun 8'li infrared sensörlerini kullanmayı düşünüyorum. (Sanırım en iyisi bu)

Evet, aklımdan geçenleri yazıya döktüm. Tecrübeli arkadaşlardan yardım talep ediyorum. Şimdiden yorumlarınız için teşekkür ederim Smile

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 38
Mesaj: 150
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Jul 2013

Yapmak isteyeni çok gördüm ama yapanı hiç görmediğim proje. Fırçasız motor kullanıldığı taktirde bir miktarda olasa torka ihtiyaç olacağını düşünüyorum. Araya tek dişli de olsa bir tekerleği çevirmek için dişli konulmalı. ayrıca okadar yüksek hızı kontrol etmek çok kolay olmayacaktır. iyi bir kontrol bilgisine ihtiyaç var.
Başlamak için mükemmel olmak gerekmez ama mükemmel olmak için başlamak gerekir.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Afyon Kocatepe Üniversitesi - Mekatronik Mühendisliği
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.




Cevapla
Teşekkür Edenler
.


Benzeyen Konular
Konu: Yazar Cevaplar: Gösterim: Son Mesaj
  Çizgi İzleyen Robot Kitapçığı Utkay Nesim 0 978 13-03-2016, 14:09 PM
Son Mesaj: Utkay Nesim

Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2017 MyBB Group.