Mekatronik Mühendisliği Forum


Endüstriyel robot terimleri
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 88
Mesaj: 180
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Jan 2013

Endüstriyel Robotlarda Kullanılan Bazı Terimler:

Tekrarlanabilirlik: Bir robota verilen aynı konum bilgisini her seferlerinde sağlayabilme
kabiliyeti olarak tanımlanabilir.

Çözünürlük: Robot ile yapılabilecek en küçük yer değiştirme miktarıdır.

Serbestlik Derecesi: Bir cismin veya sistemin sabit bir noktaya göre konumunu tam olarak
belirlemek için gerekli bağımsız değişken sayısıdır. Robotlarda serbestlik derecesi mafsal ve
eyleyiciler sayılarak rahatlıkla bulunabilir.

Manipülatör: Eklemlerle birbirine bağlanmış açık uçlu kinematik zincir oluşturan mekanik
sistemlerdir.

Servo Motor: İçerisinde hareket miktarını ölçen sensör, fren sistemi gibi donanımların
bulunduğu ayrıca motor konumunun hassas bir şekilde ayarlanabilmesi için özel dizayn
edilmiş motorlardır.

Çalışma hacmi: Robotun uç noktasının ulaşabileceği noktalar kümesidir.

Çalışma alanı: Robotun uç noktasının ulaşabileceği noktaların yatay düzleme iz düşümü ile
oluşan alandır.

[Resim: articulated.gif]
Hareket çeşitleri ve isimleri

L (linear) Doğrusal hareket
E (Extensional) Uzama
R (Rotational) Dönme
T (Twisting) Burulma
[Resim: mekatronikalt.jpg]

Cevapla
Teşekkür Edenler
.


Benzeyen Konular
Konu: Yazar Cevaplar: Gösterim: Son Mesaj
  Endüstriyel robot kolu yapmak için neleri bilek lazım? tlhsaglam 3 2,091 25-08-2018, 13:17 PM
Son Mesaj: kandora

Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2018 MyBB Group.