Mekatronik Mühendisliği Forum


FLEX SENSÖR İLE ROBOT EL KONTROLÜ
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 92
Mesaj: 303
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Aug 2013

FLEX SENSÖR İLE ROBOT EL KONTROLÜ

Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.

Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.[url=http://www.projehocam.com/flex-sensor-ile-robot-el-kontrolu/#]Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.


Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.obot el 3d printer teknolojisinin gelişmesiyle birçok maker tarafından tasarlanıp üretilen bir model oldu ve olmaya devam ediyor.Hatta bununla ilgili çok güzel sosyal sorumluluk projeleri yürütüldü, yakından takip ettiğim güzel işler çıkartan ekipler var.Bu projemizi yabancı bir sitede gördüm ve Türkçe biçimde paylaşmak istedim belki bazı arkadaşlarımız ilham alırlar ve geliştirip paylaşırlar diye.
Öncelikle projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.
Malzemelerimiz
  • Arduino UNO
  • Flex Sensör x5
  • 2.2 Kohm direnç x5
  • Servo motor x5
  • 3D printer robot el çıktısı
  • Misina ipi

Aşağıdaki bağlantı şemasına göre projenizi oluşturun.Dirençleri bağlantıda görüldüğü şekilde bağlayın.Arından flex sensörleri bir eldiven üzerine takın.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Aşağıdaki resimlerdeki gibi bir eldiven üzerine yerleştirebilirsiniz.Ayrıca sensörleri eldiven üzerine dikmeniz daha rahat kırılmaya yol açacaktır.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Servo motor bağlantıları sırasıyla dijital , 9 – 10 – 11 – 12 -13 şeklindedir.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Projenin arduino kodları

Özel olarak pm atınız...
[Resim: 80952.gif]

[Resim: edolek.png]
C.Ü MeKaTRoNiK~

Cevapla
Teşekkür Edenler
.


Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2018 MyBB Group.