Mekatronik Mühendisliği Forum


HC-SR04 MESAFE SENSÖRÜ
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 92
Mesaj: 303
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Aug 2013

HC-SR04 Mesafe Sensörü
  • Sensörün özellikleri datasheetinde şöyle açıklanmış;
  • Working Voltage (Çalışma Voltajı) = DC 5 V
  • Working Current (Çalışma Akımı) = 15mA
  • Working Frequency (Çalışma frekansı) = 40Hz
  • Max Range (En fazla algılama) = 4m
  • Min Range (En düşük mesafe) = 2cm
  • MeasuringAngle (Ölçüm açısı) = 15 degree (en fazla)
  • Trigger Input Signal (Tetikleme sinyali süresi) =10uS TTL pulse
  • Dimension (ebatları) 45*20*15mm
[Resim: hc-sr04-02.jpg]
Sensör üzerinde 4 adet pin mevcut. Bunlar; vcc, gnd,trig,echo pinleridir.Bu pinlerin özellikleri gnd ve vcc akım kaynağından gerilim çeker. trig yani tirigger pini ses sinyali gönderir engele çarpıp dönen ses sinyali echo tarafından işleme alınır.Sensörü kullanmak için trig pininden yaklaşık 10us’lik bir pals gönderiyoruz.
Sensör kendi içerisinde 40khz frekansında bir sinyal üretip 8 pals verici transdüsere gönderiyor basit olarak bu mantık üzerine çalışıyor bildiğimiz üzere ilk okul fizik kurallarından yol=hız*zaman ve sesin 340m/snlik hızınıda 34000cm/1000000us=1/29 olarak düzenlersek formül x=t/29 olarak bulunur.
Fakat burada önemli bir nokta sensör bize git gel süresini gösterecektir. Bundan dolayı formülümüzü ½ ile çarparak yol=zaman/58 formülü ile istediğimiz mesafeyi ölçmüş olacağız
[Resim: ultrasonik-alg%C4%B1.jpg]
[Resim: 80952.gif]

[Resim: edolek.png]
C.Ü MeKaTRoNiK~

Cevapla
Teşekkür Edenler
.


Benzeyen Konular
Konu: Yazar Cevaplar: Gösterim: Son Mesaj
  ARDUİNO EMG SENSÖRÜ EL KONTROLÜ Emre Dölek 0 304 08-05-2017, 21:38 PM
Son Mesaj: Emre Dölek

Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2017 MyBB Group.