Mekatronik Mühendisliği Forum


L293D MOTOR SÜRÜCÜ KULLANIMI
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 92
Mesaj: 303
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Aug 2013

Evet, arkadaşlar neden motor sürücüsü kullanıyoruz? En önemli sebeplerinden biri kullandığımız denetim kartının veya devre elemanlarımızın zarar görmemesi. Peki,neden zarar görür? Çünkü motor gibi elemanların çalışabilmesi için fazla akıma ihtiyacı vardır.Ve bu fazla akım denetim kartının verebileceği akım kapasitesinden yüksek olabilir bu da devre kartının veya düşük akımla çalışan devre elemanlarının yanmasına sebep olabilir. Bundan dolayı akım kontrolü yaparken motorumuzun zorlanma akımını da hesaplamamız lazım.

L293D motor sürücüsünün önemli özelliklerinden biri 2 tarafının bağımsız çalışabilmesi bir diğeri ise 2 motoru aynı anda çift yönlü çalıştıra bilmesidir.


[Resim: motorl293d.png]


Devre bağlantısı ise datasheetin de şöyle belirtilmiş;


1) 4-5-12-13 nolu bacaklar birleştirilip toprak hattına bağlanmalıdır.


2) Motorlar, 3-6 ve 11-14 nolu bacaklara bağlanır.


3) 1-16-9 nolu bacaklara volt verilir.


4) 2 ve 7 nolu bacaklar 1. Motorun, 10 ve 15 nolu bacaklar 2. motorun yönünü belirler.


5) 8 nolu bacaktan, motora uygulanacak voltaj verilir.


Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Yandaki resimde l293d kullanılarak yapılmış bir motor sürücü devresini görmektesiniz.Gelelim motoru sürme mantığına 2. ve 7. bacak sol motorun 10. ve 15. bacak sağ motorun yönünü belirlediğimiz lojik giriş bacakları olduğunu söylemiştik. Sol motor için 2. bacaktan lojik1, 7. bacaktan lojik0 verdiğimizde, sağ motor için de 10. bacaktan lojik 0, 15. bacaktan lojik 1 verdiğimizde motorlar içe doğru dönmektedir. Tam tersi durumda ise motorlar dışa doğru dönecektir.İki uçtan da 1-1 ya da 0-0 verildiğinde motor durur. Fakat 1-1 fazla vermemiz lazım çünkü motor sağ ve sol olarak güç alacak fakat kendini dengeleyecektir. Bundan dolayı zarar verebilir.


PİN2=1 VE PİN7=0 iken sol motor sağa,PİN10=1 VE PİN15=0 iken sağ motor da sağa dönmektedir.


PİN2=0 VE PİN7=1 iken sol motor sola,PİN10=0 VE PİN15=1 iken sağ motor da sola dönmektedir.


(not: lojik1 güç vermek lojik0 ise güç vermemek demektir.) elemanımızı da öğrenmiş olduk. Mesafelere duyarlı robot projemizin yapımına 1 adım daha yaklaşmış olduk. Herkese teşekkür ederim.
[Resim: 80952.gif]

[Resim: edolek.png]
C.Ü MeKaTRoNiK~

Cevapla
Teşekkür Edenler
.


Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2018 MyBB Group.