Mekatronik Mühendisliği Forum


Robot'u Tanıyalım
Değerlendir:
  • 0 Oy - 0 Yüzde
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5


Konu: 5
Mesaj: 18
Cinsiyet: Belirtme
Kıdem: May 2013

Robotlar çeşitli katagorilerde olur ve erişim noktasına göre, taşıyabileceği yük kapasitesine eksenine göre gibi bu resimde robotun ekseni nedir onu görmüş olacağız. [Resim: qypr3.png]

Buna Controller diyoruz. Yani robota hükmeden programı eksen kartları vs herseyi içinde bulunduran bu pano kısacası robotun patronu.
[Resim: qyps0.jpg]

Bu resimse genelde herkesin robot dediği fakat yalnış bildiği makinedir. Bu resimde gördüğünün şeyin adı MANÜPLATÖR'dür.
[Resim: qypsu.jpg]


Son olarak buda Flexpendet'dır. Robotu aparatın üzerinde bulunan joytisk yardımı ile posisyonları öğretip programlarını yazdığımız aparttır. Burada Yazılan bilgiler direkt olarak controller'a gönderilmektedir.
[Resim: qyptl.jpg]

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 27
Mesaj: 161
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Dec 2012

Bu manipülatör hakkında elinde bilgi var mı ? Robotlardan farkı ?
İletişim : hakanbasargan@gmail.com
hakanbasargan.net

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu:
Mesaj: N/A
Cinsiyet:
Kıdem: N/A

Kukilerin bunlardan farkı nedir ?

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 5
Mesaj: 18
Cinsiyet: Belirtme
Kıdem: May 2013

Alıntı:Bu manipülatör hakkında elinde bilgi var mı ? Robotlardan farkı ?
Nasıl bir bilgi istiyorsun kardeşim?
fark değil şöyle izah edeyim sistemin tamamına robot denir. yani manüplatör+controller+flexpendet. mekanik aksamınada manüplatör deniyor.

(31-07-2013, 13:25 PM)cagtas Yazdı: Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Kukilerin bunlardan farkı nedir ?

Kuaka Abb Robotların rakibi. Fark yok diyebilirim yani datasal anlamda muhakkak birbirlerine üstünlükleri var. Ama mantalite olarak aynı

Cevapla
Teşekkür Edenler
(Bu mesajı son düzenleyen: 01-08-2013, 11:57 AM ertugrulkaya.) .
Konu: 27
Mesaj: 161
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Dec 2012

Anladım
İletişim : hakanbasargan@gmail.com
hakanbasargan.net

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 38
Mesaj: 150
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Jul 2013

Hopcam benim merak ettiğim bu güçlü ve yüksek akım çeken motorların sürücüleri nasıl röle değildir heraldei, bilginiz varsa biraz paylaşırmısınız ?
Başlamak için mükemmel olmak gerekmez ama mükemmel olmak için başlamak gerekir.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.
Afyon Kocatepe Üniversitesi - Mekatronik Mühendisliği
Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.




Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 5
Mesaj: 18
Cinsiyet: Belirtme
Kıdem: May 2013

Arkadaşlar Robot studio programı var birebir robot egzersileri için. Real de ne yapabiliyorsanız onu yapabilirsiniz sizler için bir kac videoluk görsel eğitim hazırlayacağım. Ama 10 gün sonra düğünüm var yoğunum artık düğün dönüşü. Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir. Robotstudioyu indirebilirsiniz.

Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir. tutarial izleyebilirsinizz

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 36
Mesaj: 214
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Jul 2013

hayırlı olsun damat bey Smile
teknik-ül şahane
ortam-ül geniş
mangır-ül tıkır

Gaziosmanpaşa Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 27
Mesaj: 161
Cinsiyet: Erkek
Kıdem: Dec 2012

Hayırlı olsun Smile
İletişim : hakanbasargan@gmail.com
hakanbasargan.net

Cevapla
Teşekkür Edenler
.
Konu: 5
Mesaj: 18
Cinsiyet: Belirtme
Kıdem: May 2013

(01-08-2013, 16:03 PM)Ahmet Yasin CİVAN Yazdı: Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Hopcam benim merak ettiğim bu güçlü ve yüksek akım çeken motorların sürücüleri nasıl röle değildir heraldei, bilginiz varsa biraz paylaşırmısınız ?


Robot için soruyorsun bilgisayarların anakartlarını düşün o ebatlarda eksen kartları var servomotorları o eksan kartları sürüyor. Ama yüksek kwh lı motorlar için Motor sürücüler mevcut.

[Resim: r036q.png]

bu Siemens Ürünü 5kwh lık bir motor sürürcüdür. Zaten temel Röle mantığı ile çalışırlar. bir çok markada bunun gibi bir çok çeşit ve yüksek kuvvette sürücüler wardır.
Kalkış anında üçgen 'le çalıştırtırır yol aldıktan sonra otomatik yıldıza döner..

(01-08-2013, 17:05 PM)hakanbasargan Yazdı: Linki görebilmek için giriş yapmanız ya da üye olmanız gerekir.Hayırlı olsun Smile

EywallahSmile

Cevapla
Teşekkür Edenler
(Bu mesajı son düzenleyen: 01-08-2013, 17:18 PM ertugrulkaya.) .


Foruma atla:


Konuyu görüntüleyenler: 1 Misafir

Türkçe Çeviri : MyBB Türkiye
MyBB, © 2002-2017 MyBB Group.